Và điều này đã được áp dụng trong công việc ngày nay. Vụng về về cột sống của ngực và thắt lưng phải hình nón và phải xoắn, xương hông trái theo vòng tròn bên phải của trạng thái mở rộng, mông trái nghiêng, đùi xoay, sau khi cánh quạt lớn, bắt đầu với một cánh quạt nhỏ của iliac, uốn cong và dài tình trạng, trong vòng xoay của chi dưới trái, iliac cơ giãn nở và suy nhược, hip phải lùi trở lại. Chuyển động ban đầu chủ yếu liên quan đến uốn cong hông, thông qua các cơ xương chậu (một phần của bẹn) khi lắc cơ bắp CoM (vòng tròn màu xám) máy gia tốc chính và hoạt động cơ thẳng hàng. Trong giai đoạn lắc đầu, cơ thể có thể di chuyển về phía hông. Cơ bắp phía trước của xương chày trong giai đoạn đầu gối kết thúc tăng độ metatarsal còn lại của mắt cá chân, để hỗ trợ cổ từ khoảng cách giữa mặt đất, và giữ cho chân bằng sự co thắt ngắn hạn. Cũng vì lợi ích cá nhân, đầu gối bị cong. Khi cú lắc giữa đã bắt đầu, hông sẽ đưa đùi lên trên hông, sau đó đi về phía trước và đưa chân xuống mặt đất. Và khi cơ bắp tứ đầu hoạt động đầy đủ, đầu gối bắt đầu mở rộng. Kết quả là co của chi dưới khớp tốt nhất với hông ở giữa, và sau đó nới lỏng phía trước dưới sự uốn cong của hông và sự giãn nở của đầu gối. Cơ xương trước vẫn hoạt động bình thường. Sau khi lắc lư, khớp đầu gối mở rộng nhanh trong trường hợp cơ bắp tứ đầu giảm hoạt động, tạo ra một động lượng gia tăng trên cơ thể CoM (vòng tròn đen), làm giảm hoạt động của cơ ilio. Cái bàn chân dưới đang tiến gần hông, tạo ra sự kháng cự trên Vergt trên HAT CoM. Kết hợp với lực hấp dẫn kéo trên cơ thể để tăng động lực về phía trước. Hoạt động của cơ trước của xương chày tăng lên sau phản ứng với trọng lượng khi chuẩn bị cho metatarsal do gót phun. Early swing involves hip flexion primarily through iliacus (part of iliopsoas) acting as the primary accelerator of swing limb's CoM (grey circle). aiding by some rectus femoris activity. The limb's CoM moves closer to the hip during early swing phase. Tibialis anterior reduces the residual ankle plantarflexion angle at the end of stance phase to aid foot ground clearance and then holds the foot via near-isometric contraction. The knee is maintained in flexion forthe same reason. Midswing begins as the hip swings the thigh under and then anterior to the hip, clearing the lower limb from the ground. Knee extension thenbegins under full quadriceps femoris activity. Thus, the lower limb's CoM come closest to the hip at midswing and then moves away anteriorly under further hip flexion and knee extension. Tibialis anterior remains isometrically active. During late swing, the knee extends rapidly under increasing quadriceps activity,creating increasing momentum on the body's CoM (black circle), thus allowing iliacus to reduce its activity. The lower limb's CoM is moving away fromthe hip, placing a centrifugal drag on the HAT CoM. This couples to the gravitational pull on the body's CoM increasing forward momentum. Tibialis anterioractivity increases just prior to loading response in preparation of heel strike-induced plantarflexion.